Unitree и Nvidia пуснаха прототип на човекоподобен робот Isaac GR00T

Нова платформа за създаване на човекообразни роботи от NVIDIA и Unitree

NVIDIA дълго време разработва софтуерни и хардуерни решения за роботиката. Тази година компанията се обедини с китайския производител Unitree, за да предложи за пръв път напълно готова „стандартна“ платформа – Isaac GR00T.

Платформата включва самия робот, комплект кистови манипулатори и съпроводящ софтуер.

Какво означава това за стартиращите компании
Клиентите на Unitree ще могат да получат готов робот до края на 2026 г. и незабавно да започнат разработката на собствен софтуер.

Така няма да се налага да прекарват време в проектиране на хардуерната основа – всичко вече е реализирано в Unitree H2.

Технически характеристики на робота
Параметър | Стойност
---|---
Височина | ~180 см
Маса | 68 кг
Кистови манипулатори Sharpa22 степени свободи (общо 75°Св)
Стереоскопична камера (глава) | 140° хоризонтално / 102° вертикално
Камери в китките | Допълнителна точност на малки действия
Инерционни датчици | За обучение на движения
Момент на въртене на ръцете | до 120 Н·м
Момент на въртене на краката | до 360 Н·м
Зареждане (издигнат товар) | 7–15 кг

Виртуален компонент
* Чип – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000

* CPU: 14‑ядрен Arm, GPU: Blackwell → до 2070 терафлопс FP4

* Памет: 128 GB унифицирана памет

* Мрежови интерфейси: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (проводни Ethernet/USB при необходимост)

* TDP: от 40 W до 130 W – може да се настройва според нуждите на проекта

* Батерия: 15 Ah → ~3 часа работа (достатъчно за разработка)

Роботът е оборудван с функция за аварийна дистанционна спиране.

Софтуерна част
Инструмент | Описание
---|---
Isaac Teleop | Пренос на данни в реално време
Open‑source модели Isaac GR00T | Поддръжка на обучение, разсъждение и многозадачност
Isaac Sim & Isaac Lab | Симулация на работа в виртуална среда
Isaac ROS | Преминаване на разработения софтуер към парк от роботи

Jetson Thor позволява извършване на инференс директно на борда, осигурявайки реално време.

Профилното ПО ще бъде достъпно в GitHub и Hugging Face. Физическите доставки на стандартния Unitree H2 са планирани до края на текущата година.

Какво следва
На изложбата Computex 2026 Дженсен Хангу съобщи, че NVIDIA ще сътрудничи не само с китайския Unitree, но и с разработчици от САЩ, Европа и Южна Корея. Това отваря широки възможности за международно развитие на роботиката базирана на платформата Isaac GR00T