Фигурни роботи събраха стаята и устроиха легло във видеото

Фигурата демонстрира синхронната работа на двама човекообразни роботи

Американската компания Figure показа видео, в което двамата нейни роботи влиза в стая, събира разпръснати предмети и подрежда леглото – всичко това за по-малко от две минути.

Как успяха?
- Координация без централизиран контролер

Роботите не използват общ планиращ софтуер или директен канал за комуникация. Вместо това те „общуват“ с прости киване на глава, наблюдавайки се взаимно чрез собствените си камери и интерпретирайки намеренията по движенията на партньора.

- Постоянна адаптация

С всяко действие сцената се променя: предметите се движат, одеялото се разтяга. Машините непрекъснато коригират захвата, позата и траекторията, за да постигнат общата цел.

Особена сложност – работа с одеяло
Одеялото няма фиксирана геометрия, затова роботите трябва да предвиждат движенията на другия и постоянно да променят хватката и позицията на тялото. За това моделът Helix‑02 беше доработен за задачи по съвместна почистване и сгъване на бельо.

Нови възможности на Helix System AI
- Механизми за управление на цялото тяло

Сега роботите използват данни от страничните стереокамери, преобразувайки RGB‑изображения в реално време 3D модели. Това им позволява едновременно „да виждат“ и „да чувстват“ повърхността при движение.

- Подобрена навигация

Благодарение на това те по-добре се справят с неровна територия, стълбища и променящо се осветление, оставяйки се стабилни дори в трудни условия.

Обучение и трансфер към реалността
Системата беше обучена чрез подсилено обучение в компютърна симулация, използвайки широк набор от случайни ландшафти. При преминаване към реални условия не е нужна допълнителна калибрация – архитектурата вече осигурява надеждна работа на роботите в различни среди.

Така Figure демонстрира как двама автономни човекообразни роботи могат ефективно да координират действия без централно управление, използвайки само визуални сигнали и собствени сензори.