Перспервенс от НАСА овладел автономното придвижване по Марс, а сега е трудно да се спре.

NASA‑марсоход Perseverance вече „се вижда“ на Марс

Марсоходът NASA Perseverance получи нова възможност да определя самостоятелно позицията си на планетата с точност 25 см – многократно по-добре от предишните методи (до 30 м). Това отваря път към по-автономни и безопасни заезди по труднопроходима територия.

Как работеше преди
* Одиометрия – изчисляване на разстояние въз основа на оборотите на колелата и камерите.
* При грешки до 30 м ровърът „извикваше“ дома веднъж дневно, за да земните инженери сравнят сателитни снимки със самите панорами на ровъра.
* Сравняването отнемаше няколко дни, докато марсоходът стоеше без движение.

Нова система – Mars Global Localization (MGL)
* Алгоритъмът се стартира директно в процесора на ровъра.
* Панорами се сравняват със заредени орбитални карти на рельефа.
* Изчисленията се изпълняват на Qualcomm Snapdragon 801, който преди това е използван във вертолета Ingenuity.
* Време за работа – около две минути.
* Точност – 25 см.

Защо това е важно
1. Автономия – ровърът може да прави дълги заезди без постоянно свързване със Земята.
2. AutoNav – системата за обход на препятствия вече не страда от натрупването на грешки в одометрията.
3. ИИ‑управление – комбинирано с точната навигация NASA тества изкуствен интелект за по-нататъшна автономна мобилност.

Тестове и първи резултати
* Алгоритъмът е проверен на 264 предишни спирки на ровъра: 100 % точност.
* На 2 и 16 февруари MGL е използван в полеви условия – в участъка Mala Mala край кратера Езеро.
* Резултатът се оказа успешен.

Резултат: Perseverance вече може „да си вижда“ с невероятна точност, което значително повишава автономността и безопасността му при изследването на Марс.