Роботи успяха да възпроизведат човешките умения, само като ни наблюдават.

Ново обучение на роботи от EPFL

Ученици от Лозанна (EPFL) откръщат решение на проблема: как да заставим различни роботи изпълняват едно и също действие, без да пренаписваме програмата за всеки тип машина. Техният подход се нарича *кинематичен интелект* – нов вид обучение чрез демонстрация (Learning‑from‑Demonstration, LfD).

Какво е изменило
- Обучение чрез наблюдение

Вместо да пишем ръчно кода за всяка модел, роботът просто гледа как човек изпълнява задачата.

- Адаптивна стратегия

Наблюдаваните движения се преобразуват в план на действия, който взема предвид ограниченията на ставките и други физически особености на конкретния робот. Така всеки робот „превежда“ едно и също действие под себе си, но остава в безопасни граници.

- Глобално стабилна динамична система

Благодарение на нея дори еднократно видяното действие може да се възпроизведе правилно на различни машини.

Как работи
1. Събиране на данни – изследователите записаха движенията на хора, които поставяли, толкали и хвърляли предмети.

2. Класификация на ограничения – те определиха границите на равновесие и диапазона на движенията на ставките за всеки робот.

3. Обединяване на информация – получените данни за човешките движения бяха свързани с модела на ограничението, създавайки система наблюдение и адаптивно обучение.

4. Експерименти – три комерсиални робота научиха:

- Да преместват дървени блокове от конвейера към работната платформа,

- Да ги поставят на маси,

- Да ги хвърлят в контейнери.

Какво следва
Следващата стъпка е обучението на роботи да изпълняват задачи по *словесни* указания. Потребителят ще описва желаното поведение, а роботът сам ще разбере как да го реализира, като вземе предвид своите възможности и ограничения.

Резултат:

Кинематичният интелект позволява бързо пренасяне на умения от човек към различни роботи без ръчно настройване на кода, спестявайки време и пари в научните лаборатории и индустрията.