Роботизираните „пчелки“ овладеха строителството и разрушаването без използване на напреднала изкуствена интелигентност

Кратко за новините

В най-близкото бъдеще първите стъпки към освояването на други планети вероятно ще ги изпълняват роботи – от големи машини до микроскопични устройства. Размерите на такива апарати ограничават техните изчислителни възможности, но наблюденията за земните насекоми показват, че колективното поведение може да се появи и без сложен ИИ: достатъчно са прости правила за взаимодействие.

Нов експеримент

Група учени от Харвард и Мадрасския технологичен институт (Индия) създаде мини-роботи, наречени RAnts („роботизирани мравки“). Изследователите отбелязват, че името „antdroids“ (андроид-мравки) би било по-подходящо, но това не е критично. Целта на проекта – да се изучи адаптивното групово поведение на роботи без мощни изчислителни системи.

Резултати

- Самоорганизация: малка група RAnts успя да координира действия и да строи/разрушава прости конструкции без централно управление.
- Приложение: такива роботи могат да се използват за автономно строителство в опасни места, включително космически обекти.

Механизъм на взаимодействие

Координацията се постига чрез две регулиращи параметри:
1. Сила на взаимодействие между роботите.
2. Скорост на поставяне/премахване на строителни блокове при достигане на праг сигнала.

Роботите също оставят маркировки – фоторомони (лъчев сигнал, имитиращ химични ферромони). Около тези марки се групират. Колкото повече роботи се концентрират в едно място, толкова по-активно строят или разрушава.

Колективно познание

Както обяснява един от авторите, роботите демонстрират основите на колективния интелект: не само взаимодействие вътре в екипа, но и постоянна реакция към променящата се среда. Прости локални правила водят до самоорганизиращо се, устойчиво и адаптивно изпълнение на сложни задачи. Маркировките в средата служат като подсказки, включвайки цялото околност в процеса на управление, което намалява натоварването върху изчислителните ресурси на роботите и централния контрол.

Така изследователите показаха, че дори прости автономни устройства могат да бъдат ефективно колективно работещи, отваряйки перспективи за бъдещи космически мисии.